伺服电机与行星减速机一体化

江西瑞鼎精密传动有限公司
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2018-05-25
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在经历了高速成长与创新变革的2016年之后，中国运动控制行业正迈着稳健的步伐继续向前发展。为了促进产业健康发展，表彰和推荐优良品牌厂商，由中国传动网、《伺服与运动控制》《机器人与智能系统》及中国运动控制产业联盟共同发起的“2017智能制造&中国运动控制行业发展高峰论坛暨颁奖盛典”将于2017年2月24日在深圳麒麟山庄盛大举行。（论坛详情点击“2017智能制造&中国运动控制行业发展高峰论坛：智能科技大咖齐聚头脑风暴来袭”查看）

随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

当代交流伺服电机系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。

德国BERGERLAHR伺服电机系统
百格拉伺服电机按照性能划分为两种：SER型和DSM型，均可匹配TLDl3X型专用伺服驱动器，功率范围可实现0.310KW。

SER型交流同步伺服电机采用了最新高磁能积水磁材料及优化电机设计，使得体积较小的电机也能产生很大扭矩。同一型号电机于不同驱动器匹配时最大输出扭矩也不同，电机绕组结构不同对应不同速度、不同功率。百格拉伺服电机抗过载能力极强，通常为额定扭矩值的5倍，反馈系统均配有高精度正余弦绝对值编码器，分辨率为16384线/转。

百格拉伺服驱动器TLDl3X可有两种电压输入方式，单相220VAC和三相380VAC，内含电源滤波器，不需额外加隔离变压器，能接收模拟量和数字量两种信号;按照功率大小可分为TLDl32、TLDl34、TLDl36、TLDl38四种型号，根据用户不同需求选配不同功能模块，操作方式灵活方便，适用于各种工业自动化场所。百格拉公司还根据用户要求开发了可编程驱动器TLC6系统，功能极其强大，可实现总线控制，多台联机运行，可选择IBS、PROFIBUS、CAN、CANOPEN、RS485等多种总线数据通迅结构，带有40路I/O接口，配有超高速输入口，可实现高级语言编程，含有点位控制，电子凸轮、事件触发等大量库函数。

百格拉公司的TLCC控制器可选配工业以太网、显示单元、最多可同时控制127个TLC系列智能控制器、高级语言编程，2M用户存储器，48路I/O接口，是今后推向市场的极有潜力的新型产品。

DSM型伺服电机除了具有SER电机的所有优点外，其防护等级和振动等级很高，适合于各种复杂环境使用;性能更加优越，稳定性更强，抗潮湿，S级抗振强度，R级法兰精度，按要求可额外选配行星减速机和制动抱闸。

德国NEUGART高精度行星减速机产品
德国NEUGART公司1966年开始致力于高精度伺服电机专用行星减速机的研发生产，80多名专家数十年来从结构设计，选材加工工艺。装配到质量检测等不断改进和完善，至今拥有多项专利。使NEUGART公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等关键技术指标上都处于业内领先地位，尤其体现到于伺服电机匹配时，经验和技术变的非常成熟，性能价格比极其优越。

NEUGART行星减速机主要工艺结构及专利技术有：

1、衍磨齿
齿轮表面经过超精密衍磨，使齿轮问配合更加优化，磨擦阻力和振动更小，整机传动效率可达98%，高速时噪音低于55DB，最高输入转速10000转/分，最小反向间隙低于1弧分。

2、过渡法兰技术
NEUGART公司为了满足不同用户的要求，特殊研制了专业过渡连接法兰，该项专利使得减速机可与任意厂家电机相配套，而且装配时间仅为一分种。

3、齿轮表面硬化处理
其寿命远远超过所配套电机，选用优质轴承，减速机的外壳采用特殊工艺处理，增大了输入轴和输出轴承受力和杭振能力，延长了使用寿命。

4、专利排热技术
由于高度密封减速机在高速转动时，内部空气受热后无法排出，增大了其腔内压力和温升，限制了长时间高速运转，NEUGART行星减速机采用了专利排热技术后，长时间高速运转后扭矩不下降，温升压力升高很小，也大大延长了使用寿命。

NEUGART行星减速机按照精度及使用场合可分为PLE系列和PLS系列，PLE型减速机适用于广泛的工业场合，而PLS型减速机适用于军工等高精密的使用场合，NEUGART减速机桉行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现3~512；可在-25度100度之间连续工作，短时间能到120度，PLE系列减速机防护等级IP54，PLS系列减速机防护等级IP65。

交流伺服电机及行星减速机在工业控制行业中的应用与NELGART行星减速机匹配的伺服电机有：百格拉、西门子、伦茨、力上乐、发格、松下、三菱、三洋、安川、科尔摩根等许多世界著名品牌，在国内伺服电机与减速机一体化面临的行业有：切割机、喷绘机、焊接机、机床、印刷、包装、塑料机械、汽车等多种工业自动化场合，并且应用数量也在逐年增加，其优越的性能价格比会使应用领域继续扩大，对于提高我国工业自动化水平有着重要意义。

伺服电机与行星减速机一体化作为一种先进的控制匹配方案在数控领域具有极好的发展前景，并且能提供专业深入的服务，行星减速机的出现将会成为中国机械制造业的一大亮点，给迅速推进国内经济发展建立良好的开端。

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