您好,欢迎来到江西瑞鼎精密传动有限公司官方网站!
收藏本站
联系我们
网站地图
全国咨询热线:
0795-5267009
网站首页
关于我们
关于我们
联系我们
公司图片
荣誉资质
加工设备
QC设备
新闻中心
公司新闻
行业动态
常见问题
产品中心
AF斜齿精密行星减速机
AFR直角斜齿精密行星减速机
AB斜齿行星减速机
ABR直角斜齿行星减速机
AD盘式斜齿高精密行星减速机
ADR盘式斜齿高精密行星减速机
PSE直齿行星减速机
PSL直齿行星减速机
AT系列换向器
实际应用
数控设备
印刷包装设备
新能源设备
工业机器人
纺织设备
航天军工设备
精密自动化设备
技术资料
瑞鼎样册
瑞鼎产品2D图纸
荣誉资质
联系我们
行业动态
公司新闻
行业动态
常见问题
行业动态
网站首页
>
行业动态
>
伺服电机与步进电机的区别
伺服电机与步进电机的区别
江西瑞鼎精密传动有限公司
江西瑞鼎精密传动有限公司
2018-05-09
5606
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以三洋400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
上一篇
返回列表
下一篇
相关新闻推荐
宁波刀具行业推进“中国制造2025”试点示范城市建设启动
2018-04-16
国产精密减速器存在的问题
2018-04-23
瑞鼎行星减速机的重要优势
2018-04-09
齿轮减速机齿轮材料及齿轮工艺
2018-04-18
在使用减速机时怎么样有效的利用机油的作用?
2018-04-09
行星减速机在使用的过程中有哪些注意事项?
2018-04-06
伺服减速机振动大并且有异响的原因及解决方法
2018-04-17
减速机产业释放需求增加信号
2018-04-03
减速机更新所有部件必须符合产品质量标准
2018-04-10
行星减速机是一种用途广泛的工业产品
2018-04-16
0795-5267009
在线客服
在线客服